Författarna från Örebro län hade deltagit i den stora Bok & Bibliotek i Göteborg 1995. De kände sig en smula undanskuffade. Från alla håll överröstades de av högljudda kända författare från Stockholm. Ungefär så beskriver länsförfattaren Anne-Marie Hellström hur hon kom på idén att starta en bokmässa i Örebro. Den första genomförde hon, Monica Wahlgren och Synnöve Andersson i mars 1997. De började i liten skala och med inriktning på lokal och regional litteratur. Landshövding Gerd Engman invigde.
År 1998 fortsatte Monica Wahlgren i egen regi. Redan år 2000 flyttade Bokmässan in på slottet.
År 2005 tog Madeleine Andersson över som arrangör. Under hennes ledning har inriktningen på barn och ungdom förstärkts. 2005 samarbetade Bokmässan även med Bio Roxy om filmen Prostitution bakom slöjan som visades för gymnasieklasser. Samma år hade mässan också ett finlandssvenskt tema med besök av de fyra finlandssvenska författarna Monica Fagerholm, Märta Tikkanen, Lars Sundh och Kjell Westö. Märta Tikkanen invigde mässan.
År 2006 var temat Mångfald. Jonas Gardell invigdes mässan och Länssalen var smockfull av besökare under invigningen, då Jonas både sjöng och talade.
I januari 2007 tog Agnetha Hjälm och Maria Larsson över som arrangörer. Agnetha Hjälm valde att lämna företaget 1 oktober 2007. Temat var Språkets magi och invigde gjorde Gerd Engman, som hade invigt den första Bokmässan tio år tidigare.
Juli 2008–maj 2011 fanns det två kompanjoner; Maria Larsson och Eva Swedberg. Huvudtemat var 2008 Dialog och samtal. Dorotea Bromberg från Brombergs förlag invigde Bokmässan. Hon talade också på Örebro Kommuns Kunskapsdag om att Möta andra med övertygelse. 2009 var Barns rättigheter huvudtema och barnombudsman Fredrik Malmberg invigde mässan. Bokmässan satsade också på medverkan av nordiska författare. Det fria ordet var huvudtema 2010 och Jan Guillou invigde Bokmässan i en fullsatt Rikssal.
1 maj 2011 tog ABF Örebro län över som mässarrangör. Bokmässan flyttar till våren och tar en paus 2011. Nästa Bokmässa arrangeras i Conventum Arena 13–15 april 2011.
